Крепость Кузнецов

기동형 생물형태적 로봇기술 복합체 OKR 《리스》

기동형 생물형태적 로봇기술 복합체 OKR 《리스》

rys-vp

코드명 SCh OKR 《리스-BP》

주문자 ─ AO "VNII 《시그날》", 코브로프 시
총 주문자 ─ 러시아 연방 국방부

작업의 목표는, 복잡한 비확정적 환경을 포함하는, 기동형 생물형태적 로봇으로의 이동 보장을 위한 기초 플랫폼의 개발이다.

중량 400㎏ 의 중中 기동형 생물형태적 로봇 기초 플랫폼

풀네임 ─ 중량 400㎏의 기동형 생물형태적 로봇 기초 플랫폼
축약명 ─ BPMBR400

BPMBR400 구성은 이하를 포함해야 한다:

플랫폼은 이하를 포함해야 한다:

목적지향 적하물은 기능적 목적에 따라 결정된다.

BPMBR400 은 목적지향 적하물로부터 하나를 설치해야 한다:

BPMBR400 에 군수품 및 탄약 운송 플랫폼을 설치할 경우 군수품 및 탄약의 총 중량은 200㎏ 이 되어야 한다.

특히, 군수품 및 탄약 운송 플랫폼을 적재한, 목적지향 적하물 및 통제 시스템 및 장비를 설치한 BPMBR400 은 다음을 보장해야 한다:

BPMBR400 의 기능 통제는 내장 정보-통제 시스템 및 경로 계획 장비 및 이동 통제 모드 (원격, 반능동, 능동 및 비컨 추적(안내)) 의 변위로부터 수행되어야 한다.

BPMBR400 은 이하의 전환 시간을 보장하여야 한다:

장비되고 교정된 MBR400 의 중량은 400㎏ 이하여야 한다.

MBR400 의 군수품 및 탄약의 총 충량은 200㎏ 까지 되어야 한다.

목적지향 적하물 및 안테나를 제외한 BPMBR400 의 측정 치수는 이하를 넘지 아니하여야 한다:

이동 통제 장비는 이하의 상황에서 이동을 중단하고 대기 모드로 전환하여 오퍼레이터로부터의 지령을 보장해야 한다:

오퍼레이터는 중지의 이유를 통보해야 한다.

MBP400 전복 이후 견인 장비는, 특히, 군수품 및 탄약을 운송하는 것을 포함하여, MBR400 이 최대 90˚ 각도로 "측면으로" 회전한, 전복 이후 원 위치 복원을 보장하여야 한다.

전력공급 장비는 이하를 포함하여야 한다:

전력공급 장비는 특히 해발 3000m 환경을 포함하여, 모든 전술한 운용 조건에서, 확실한 전기에너지 균형을 갖춘 영양 장비 및 도구를 보장하여야 한다.

전력공급 장비는 이하로부터 소비자 MBR400 에 전력공급을 보장하여야 한다:

전력집합체 작동 시 축전 배터리의 재충전을 보장하여야 한다. 충전 장치로부터 축전 배터리의 충전을 보장하여야 한다 (PDU 구성으로부터).

PDU 내장망으로부터, ZIP-G 세트에 포함되어야 하는 전압 변환기를 통해 50㎐ 주파수 (GOST 11295-65) 의 산업 380/220(+10%, -15%)V 전압망으로부터 MBR400 의 전력공급 가망성이 보장되어야 한다.

중량 100㎏ 의 기동형 생물형태적 로봇 기초 플랫폼

풀네임 ─ 중량 100㎏ 의 기동형 생물형태적 로봇 기초 플랫폼
축약명 ─ BPMBR100

플랫폼 구성에는 이하가 포함되어야 한다:

BPMBR100 은 통제 시스템 및 장비와 목적지향 적하물을 설치한 기동형 생물형태적 로봇 제작을 위한 기반을 제공하여야 한다:

BPMBR100 은 목적지향 적하물 중 하나를 설치하여야 한다:

BPMBR100 에 군수품 및 탄약 운송 플랫폼을 설치할 경우 군수품 및 탄약의 총 중량은 60㎏ 이 되어야 한다.

특히, 군수품 및 탄약 운송 플랫폼을 적재한, 목적지향 적하물 및 통제 시스템 및 장비를 설치한 BPMBR100 은 다음을 보장해야 한다:

BPMBR100 의 기능 통제는 내장 정보-통제 시스템 및 경로 계획 장비 및 이동 통제 모드 (원격, 반능동, 능동 및 비컨 추적(안내)) 의 변위로부터 수행되어야 한다.

BPMBR100 은 이하의 전환 시간을 보장하여야 한다:

장비되고 교정된 MBR100 의 중량은 120㎏ 이하여야 한다.

MBR100 의 군수품 및 탄약의 총 충량은 60㎏ 까지 되어야 한다.

목적지향 적하물 및 안테나를 제외한 BPMBR100 의 측정 치수는 이하를 넘지 아니하여야 한다:

이동 통제 장비는 이하의 상황에서 이동을 중단하고 대기 모드로 전환하여 오퍼레이터로부터의 지령을 보장해야 한다:

오퍼레이터는 중지의 이유를 통보해야 한다.

MBP100 전복 이후 견인 장비는, 특히, 군수품 및 탄약을 운송하는 것을 포함하여, MBR100 이 최대 90˚ 각도로 "측면으로" 회전한, 전복 이후 원 위치 복원을 보장하여야 한다.

전력공급 장비는 특히 해발 3000m 환경을 포함하여, 모든 전술한 운용 조건에서, 확실한 전기에너지 균형을 갖춘 영양 장비 및 도구를 보장하여야 한다.

전력공급 장비는 이하로부터 소비자 MBR100 에 전력공급을 보장하여야 한다:

전력공급 장비는 이하를 보장하여야 한다:

전력집합체 작동 시 축전 배터리의 재충전을 보장하여야 한다. 충전 장치로부터 축전 배터리의 충전을 보장하여야 한다 (PDU 구성으로부터).

PDU 내장망 으로부터, ZIP-G 세트에 포함되어야 하는 전압 변환기를 통해 50㎐ 주파수 (GOST 11295-65) 의 산업 380/220(+10%, -15%)V 전압망으로부터 MBR100 의 전력공급 가망성이 보장되어야 한다.

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EMS, 간섭방호 및 무선전자 기만에 대해 무선전자 수단은 GOST RV 20.39.309-98 요구사항을 준수하여야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 데이터 전송 수단 요소는 의도적 및 비의도적 간섭 환경에서 이들의 전자기 적합성 및 정상적 기능성을 보장하여야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 은 GOST RV 20.39.308-98 에 따라 자연적 및 인공적 원인의 EMP 영향에서 안정되어야 한다.

외부 작용 요인에 대해 BPMBR400 (BPMBR100) 의 저항성, 강도 및 안정성은 GOST RV 20.39.304-98 1.4.1조 O 항 (BPMBR100 에 대해서는 p.4.16 을 포함) 이하의 요구사항을 충족하여야 한다:

로켓 연료 성분 및 공격적 매체 및 진균류에 대한 안정성 요구사항은 제시되지 않는다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 MTBF 는 1500시간 이상이어야 한다.


비고:

1. 실패의 기준은 BPMBR400 (BPMBR100) 이 수리 실시 없이는 의도된 향후 사용이 불가능해짐을 의미한다.

ZIP-O 구성 및 ZIP 그룹 (ZIP-G) 세트를 사용할 경우 평균 작동성 복원 기간은 교체 부품 송달 시간을 제외하고 2.5시간 미만이 되어야한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 평균 리소스는 1000시간 이상이어야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 평균 운용기한은 5년 이상이어야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 평균 저장 기한은 10년 이상이어야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 지속 작동 시간은 24시간 이상이어야 한다.

저온 저장고 (-35℃ ~ +45℃ 범위 온도, 상대 습도 85% 이하) 에서 BPMBR400 (BPMBR100) 의 보관 수명은 10년이 되어야 하며, 표준 컨테이너에서 야전 조건의 1년을 포함한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 구조는 표준 및 채용된 부품 및 노드 응용성을 제공하여야 한다.

재료에 사용된 상표 및 품수의 명칭은 최소화되어야 한다.

사용되는 유류, 윤활유, 유체는 군에 공급되는 범위에서 명명되어야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 은 수단, 노드 및 집합체 고장시 이들의 교체를 보장하는, 모듈식 원리에 따라 건설되고, 총체적, 전체계 프로그램, 정보 및 언어 보장 가망성을 가지는 기술적 수단 구성에 대해 요구되는 일원화를 영유해야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 구조에서 사용되는 염료 및 갈바닉 코팅은 화염 작용에 노출 시 연소를 보장하지 아니하며 BPMBR400 (BPMBR100) 구성에서 저장 및 운용 시 기기의 내식성을 보장하여야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 구조는 하네스 커넥터의 부적절한 연결 가망성을 배제하여야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 은 장갑방호의 설치 가망성을 제공하여야 한다.

BPMBR400 (BPMBR100) 의 개발에 있어서 국내 생산의 원료, 소재 및 전자무선제품을 사용하여야 한다.

전자무선제품의 부품은 군사 목적 제품에서 이들이 사용되는 목록, 인가서에 따라 적용되어야 한다.

규정된 규칙에 따라 수입 요소의 기초 생산을 적용한다.

1단계. 개요-기술 프로젝트의 개발. 개요-기술 프로젝트 단계에서 채택 결정을 확증하고 TZ 요구하상의 도달가능성을 정의하기 위해 BPMBR400 목업의 개발, 제조 및 시험.
기간 ─ 2015년 8월 - 2016년 11월

2단계. 기동형 생물형태적 로봇 플랫폼의 실험 모델 제조를 위한 작업 구조 문서의 개발.
기간 ─ 2016년 12월 - 2017년 7월

3단계. 기동형 생물형태적 로봇 플랫폼의 실험 모델의 제조 및 예비 시험의 수행.
기간 ─ 2017년 8월 - 2018년 12월

4단계. 실험 모델의 국가 시험 참가.
기간 ─ 2019년 1월 - 2019년 6월

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